Verrou militaire et résidence royale
En 1969, les deux anciens bourgs de Notre-Dame et de Saint-Cyr fusionnent pour donner naissance au Vaudreuil. Passage clé sur la route de Paris, son nom d’origine celte signifie « Le val de la clairière du gué » couvrant autrefois le territoire de la basse vallée d’Eure, d’Incarville jusqu’à la Seine. Dès le 12e siècle, un château fort y est construit et non des moindres ! Objet de convoitise entre Richard Coeur de Lion et Philippe Auguste, la place forte du Vaudreuil devint l’un des verrous militaires de la Normandie mais aussi une plaisante résidence royale où séjournèrent l’élégant Saint Louis, mais encore Philippe le Bel « le roi de fer » et Jean II, dit « Jean le Bon ».