Verrou militaire et résidence royale
Passage clé du franchissement de l’Eure sur la route royale de Paris à Rouen, le Vaudreuil dont le nom signifie « le val de la clairière du gué » a été un lieu de résidence prisé des premiers rois mérovingiens, puis place forte des ducs de Normandie et rois d’Angleterre, grâce au château fort construit par Henri Beauclerc, fils de Guillaume le Conquérant. Objet de convoitise entre Richard Coeur de Lion et Philippe Auguste, la place forte du Vaudreuil devint l’un des verrous militaires de la Normandie et plus tard une plaisante résidence royale où séjournèrent l’élégant Saint Louis, mais encore Philippe le Bel « le roi de fer » et Jean II, dit « Jean le Bon ».